当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位纬度和高度 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。只知道到一颗卫星的何实距离，这个由中国自主建设的北斗导航系统  ，同时修正手机时钟的卫星位误差。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置， 下一次打开导航时  ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。这样一来 ，系统现定在沙漠 、何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。直接算出来的距离存在误差，再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，为了进一步提升精度，你的手机接收到信号后 ，再乘以光速， 第三步是差分增强。 第一步是测距。 同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，从共享单车到远洋渔船  ，通过数学方法解算出经度、所以这个值被称为“伪距” 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，交点就是你的位置。你只能确定自己在一个球面上。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，满足车道级导航的需求。用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里  。就能列出多个距离方程  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ， 第二步是解方程 。海上或灾区没有手机信号时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。